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STM32倒立摆源码.zip
- 通过编码器得到系统变量,应用PID控制算法,步进电机调速对环形倒立摆进行控制,实现了倒立摆在一定的角度范围内动态倒立以及圆周运动。同时可以通过键盘设定运行模式并且读出系统当前状态,具有较好人机界面。,2017-10-31 22:17:25,下载13次
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