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DC_S_CAGV_cpld_B.rar - MAIIEPM240T100I5N的示例程序，已经在开发板上正常运行了，可以通过SPI和CPU通讯，有两路控制步进电机的PWM路，还有16个IO口被写成寻迹功能（安装相应的传感器可以用作寻迹）,2018-06-19 16:10:54,下载1次

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