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a61.rar - 关于颤振的一个小程序，不堪大用，但是可以定性分析,2017-11-05 19:32:14,下载9次

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Multi-agent-formation.rar - 可以实现多智能体编队，即多个分散智能体聚集到一块且相互之间保持一定的距离向前运动
formationcontrol.rar - 实现多智能体的编队控制，对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制，包括直线型、三角形等各种队形。

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