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MeMBer-filter-ekf.zip - 本代码主要是势均衡多目标多伯努利滤波器的扩展卡尔曼（EKF）实现，能有效的解决杂波环境下的多目标跟踪，本代码能够正常运行。
MeMBer-filter-label.zip - 本代码主要是有标记的势均衡多目标多伯努利滤波器，在杂波环境下能有效的跟踪目标。该代码能够正常运行。
JPDA.rar - 在运动的位置叠加噪声。进行JPDA概率数据关联及kalman滤波。 两运动目标在x-y平面做匀速直线运动。初始位置是（4000,1200）（300,1500）速度分别是（200,200）（400,200）传感器对量目标进行位置状态量测。 采样间隔T=1,点数n=80.检测概率为1，正确量测落入跟踪内的概率为0.99，杂波均匀分布的密度为2个/km2由RAND函数产生在[0，1]上均匀分布的随机变量，跟踪门限为9.21。
Multi-target-tracking-applications.rar - 在JPDA算法中，首先按照多目标跟踪门之间的几何关系，划分为多个聚。在每个聚中，任何一个目标跟踪门与其他至少一个目标的跟踪门之间交集非空。JPDA算法依次处理每个聚中的目标与量测。
JPDA.rar - 简化的JPDA算法，提高效率，速度提高不少

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