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schmohoyo
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四轴
STM32 PPM
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:2017-11-29 13:40:49
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微型四轴原理图和PCB源文件.zip
- 四轴pcb身是围绕CPU组织起来的。CPU的任务是读取物理传感器(陀螺仪和加速度计)的测量结果,给出控制信号控制电机,让直升机保持稳定。通过 一个控制反馈回路,CPU每秒能够对电机发送250次调节转速的指令。无线通信的带宽需求很低,仅仅需要发送操作命令和接受遥测数据。CPU上运行的程序 可以通过无线通信更新.,2017-11-29 13:45:23,下载4次
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