上传列表：

slambook.rar - 《视觉SLAM十四讲》高翔，完整版，前10章。对视觉定位，机器学习，深度学习有很大帮助,2020-03-23 11:16:23,下载24次
最优化方法及其MATLAB实现.zip - 精通MATLAB最优化计算的程序，对优化算法，机器学习等方面有较好的帮助,2020-03-23 10:42:59,下载8次
LED.rar - 利用verilog语言，在FPGA开发版上点亮LED灯,2018-01-10 22:19:01,下载2次

近期下载：

ekf-4.rar - 四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明,便于新手学习。
introduction to algorithms.zip - 算法导论中文版，很经典的算法讲解教科书，第二版
Dynaest.zip - Kalman filter with dynaest matlab
IMM.zip - IMM算法，用于机动目标的精确跟踪和定位，该模型集考虑了三种典型子模型:CV,CT,CA.
IMM代码.zip - 采用经典imm算法，matlab中可以正常使用，无异常，
IMM.rar - 根据《多源信息融合》一书中的IMM多模型跟踪算法所写的仿真程序
1_IMM_algorithm_matlab.rar - 用MATLAB描写交互式多模型跟踪算法，包含算法和实际例子计算
genzong00110.rar - 一个目标跟踪的实例，用的是交互式多模型仿真方法。
jiaohushiduomoxing.rar - 本程序为交互式多模型算法，提供IMM跟踪功能
nonlinear_measure.zip - 代码实现多源信息融合中的针对多个传感器同时检测一个目标时的非线性测量和分布式融合。
GraspMht.zip - 多目标跟踪的 MHT 算法的一种实现。可以在 Linux 版的 MATLAB 中运行。代码仅供参考。相关论文： 1. Multiple object video tracking using GRASP-MHT 2. An Efficient MHT Implementation Using GRASP

收藏：