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Controller3.zip - 蓝牙串口通讯，第一个使用摇杆控制的开源安卓智能车遥控器，蓝牙串口一次发送两组数据，分别是方向和速度数据。在安卓6.0.1原生系统和MIUI8上测试成功，其他系统自测。此外也支持选择双滑杆操控，左侧侧滑栏选择操控模式。,2017-12-04 19:23:43,下载9次

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SIRPsimulation.rar - SIRP法相干相关K分布雷达杂波的建模与仿真
SIRP_clutter_simulate.rar - （本文是在论坛已有一篇文章《SIRP法相干相关K分布雷达杂波的建模与仿真》的基础上修改而来，在此首先感谢这篇文章的作者给予我的帮助。之所以完成这篇文章，有三个方面的原因：一是对原文章和仿真程序代码明显存在一些不一致的地方，因此，我这里对每个公式进行检验（后来证明文章的公式正确无误，但所给的仿真代码存在问题），二是对自己近4天工作的一个总结，以便以后学习可以参考；三是可以放在网上给初学者一些参考，以便后来者不再走自己曾经走过的弯路。文章的一些文字是在匆忙间完成，只求能表达所述意思，没有详细斟酌，海涵：））
Kdistribution.rar - 基于球不变随机过程法，使用复合高斯模型来产生K分布杂波数据的matlab仿真程序 (为了不低于上传文件的大小要求传了两份一样的，编程就几句话实在弄不大）
real-signal-fft.rar - 实序列FFT快速算法，用N点FFT计算2N点实序列的FFT，比直接进行2N点FFT运算减少一半运算量。

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