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path_planning-master.rar - 新型扫地机器人的一种路径规划算法A path planning algorithm for sweeping robot
Intelligent-sweeping-machine.rar - MATLAB模拟智能扫地机器人工作过程，在达到设定的清扫目标后停止工作。
Untitled1.zip - 扫地机器人随机移动实现全覆盖打扫，简易Matlab代码
清洁机器人路径规划matlab仿真程序.rar - 清洁机器人内螺旋算法仿真matlab程序，采用内螺旋算法全覆盖算法
tangentbug.rar - Tangent Bug algorithm, Matlab implementation
VFH+_机器人matlab改进测试代码.rar - VFH+算法实现机器人避障，代码中有传统的VFH和改进的VFH+代码以及对比
robot_sweeper.rar - 电子科技大学，数学学院，本科二年级，数学实验课程作业：扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径，并与随机游走的清扫方式做对比
编程思路：
规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物
路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找到网格之间可达性关系，建立图的邻接压缩表，深度优先搜索求出路径（深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改）
可视化过程中首先建立起地图网格，利用网格着色体现扫地机器人的运动过程，白色表示未清扫过，黑色表示障碍物，蓝色表示清扫过一次，红色表示反复清扫过。
随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走，可视化过程和路径规划的一样
主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数
roommap.rar - 扫地机器人的一种路径规划算法，内螺旋法，首先构建了房间地图，然后遍历了房间。
STM32F401RE-PWM.zip - 硬件平台：STM32F401板子
软件平台：Keil5
功能：实现不同占空比的PWM波输出，通过按键切换输出模式（25%，50%，75%三种占空比模式）同时外接数码管显示当前模式（1，2，3）