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robotdynamics_exercise_2a_solution.tar.gz - 机器人动力学建模，用拉格朗日方法，得到三个动力学矩阵,2018-01-24 14:47:30,下载23次
robotdynamics_exercise_1c_solution.tar.gz - 使用拉格朗日算法进行机器人动力学建模，得到M，C，G三个矩阵,2018-01-24 14:43:25,下载32次

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