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Dy_ Win_ Approcach.zip - 动态窗口法（Dynamic window approach）是路径规划方法很重要的一种算法,主要是在速度空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间内的轨迹，在得到多组轨迹后，对这些轨迹进行评价，选出最优轨迹对应的速度来驱动机器人。,2018-11-23 20:44:56,下载51次
sa-pso.rar - 利用模拟退火算法来接受不好的结果来改善粒子群算法，跳出局部最优陷阱。,2018-05-09 22:08:46,下载27次
genetictsp.zip - 为加深对遗传算法的理解与应用，结合经典的旅行商问题，用vs 2013进行了编程实验，验证算法的性能和加深对遗传算法的学习。,2018-02-06 15:31:56,下载1次
蚁群算法.zip - 基于海图的快速临近值插值进行地图构建，并根据水下机器人的动力学模型，利用遗传算法进行全局路径规划。,2018-02-05 23:22:10,下载32次

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随机集目标跟踪包.rar - 用于实现基于随机有限集目标跟踪的matlab程序，拥有详细注释
MM_SMC_PHD.rar - 多机动模型PHD滤波算法，可以跟踪多个机动目标。自己编写的
Random-Set-Models.zip - 一本讲随机有限集模型粒子滤波器的书，比较新，对从事多目标跟踪算法研究的工作者很有帮助。
underwater-multi-target-tracking.rar - 国内一本介绍和研究水下多目标跟踪理论的书，作者是党建武
reinforcementLearning_toolbox.rar - 这是关于加强学习的教材，特别适合初学者，可以帮助你们快速学习机器学习
多传感器信息融合及应用.rar - 多传感器信息融合及应用，是信息融合技术的经典著作之一
krige.zip - kriging 在国外的网站上下的！！，需要的去下
IDW_matlab.rar - IDW（距离权倒数插值法）是空间插值中最常用的插值方法之一。本程序基于MATLAB开发，功能齐全，希望用得开心。

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