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9387771.rar - 该程序是关于语音信号处理滤波器和simulink程序关于OFDMA链路的搭建的,,2018-03-28 14:36:08,下载3次
576366.rar - 该程序仿真了OFDM系统的整个流程,注解详细,适合初学者使用,2018-03-28 14:34:34,下载2次

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ADRC程序.zip - 自抗扰控制器c程序 包含参数 跟踪微分器 扩展观测器 非线性控制组合 的代码
编码器SPI读数.rar - 利用STM32 中spi读取5048a位置信息
跟踪微分器simulink仿真.zip - 跟踪微分器,较PID而言具有较好的噪声抑制效果以及微分效果
DS-000189-ICM-20948-v1.3.rar - 该ICM- 20948是目前世界上功耗最低的。非常适合用于智能手机，平板电脑，可穿戴式传感器，物联网和应用轴MotionTracking设备。
eMD-SmartMotion-ICM20948-1.1.0-MP.zip - ICM20948 四元数法求姿态角,串口直接输出姿态角，位移信息，精度高，性能稳定
捷联惯性导航技术（张天光）.zip - 本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用，如捷 联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度评和多传感器技术、微型惯性传感器、测试、枝 准和补偿、诠计举例i等等。本费劲作者多年Jk事靠聆晴等技术在航空工程里的应用工 作，因此，书的内容裴常新颖飞冀屑，极拳参考俐直。
GD32F103CB IMU.rar - 读取MPU9150九轴数据及imu ahrs算法运算后得出陀螺仪值、加速度等
7.仿真.zip - 利用proteus模拟单片机电子秤功能，具有实时监测，过载报警，液晶显示的功能
STM32-electronic--scale.zip - 自己做的基于STM32的电子称的程序源码，经实测还不错
hx711.rar - 基于STM32f103控制HX711和LCD实现的电子秤，软件已调试成功，称重比较准确
TOA_uwb.zip - UWB的TOA仿真，里面包含扩展卡尔曼滤波部分
MahonyAHRS.zip - 9轴姿态融合Mahony算法，3轴加速度+3轴陀螺仪+3轴地磁
9轴融合算法mpu6050 hmc5883 kalmanfilter.rar - 卡尔曼滤波算法融合9轴传感器（MPU6050 + HMC5883 ） 的原始数据，给出准确的滚转、俯仰和偏航角度信息。
stm32f4_mpu9250-master.zip - 所有数据融合（包括dmp输出数据，如加速度计数据， 陀螺仪，6轴四元数和内部磁力计数据）通过7态13测量 EKF（扩展卡尔曼滤波器）/无限卡尔曼滤波器（UKF）/ Cubature卡尔曼滤波器（CKF）算法/ 平方根均方卡尔曼滤波器（SRCKF）算法。

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