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AUKF and UKF for Pose Estimation.zip - 此文件实现了自适应UKF和UKF算法对运动刚体的位姿估计，采用噪声估计器在线估计过程噪声的均值和方差，避免了人为设定噪声的统计特性。,2018-02-27 14:35:16,下载84次

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