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JY901.rar - 实现9轴JY901传感器的数据获取（ax,ay,az,mx,my,mz,gx,gy,gz）、数据存储,2021-03-10 16:14:42,下载0次
motor_driver.rar - 可以通过PWM信号控制推进器，旋转方向、旋转速度，旋转时间等。,2021-03-10 16:08:47,下载0次
binocular.rar - 实现双目测距功能，需要python环境，安装OpenCV，自行标定,2021-03-10 16:04:05,下载3次
dep_camera.rar - 实现单目测距功能，python环境，需要安装OpenCV，即可实现测距,2021-03-10 16:00:49,下载0次
socket.rar - 实现两个python文件之间的数据、命令传输，同时可以双向通讯。,2021-03-10 15:55:06,下载0次
20、蚁群算法.rar - 选取多个城市，知道城市之间的距离，实现城市之间最短路径规划。,2018-09-14 09:52:37,下载3次

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code.rar - 基于所有之前数据双色球预测的马列科夫链算法的实现
zzy.rar - 飞行器姿态控制,利用滑膜控制，可以实现姿态中的三个角度稳定控制平衡。
My_UAV_Simulink.rar - 固定翼无人机仿真平台，可以进行算法测试，进行姿态控制，以及位置控制
A3C.zip - 基于强化学习算法A3C实现的一个小案例。
Sliding-Mode-Control.rar - 系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。
Reinforcement-Learning.rar - 基于神经网络的强化学习是对强化学习算法的一种改进，本文讲述了将基于神经网络的强化学习算法用于移动机器人动态导航。
强化学习.rar - 使用强化学习实现策略梯度和和马尔科夫决策过程
New Folder.rar - 自适应滑模控制器设计，针对姿态控制的自适应滑模
higher-order.zip - 这是一种高阶滑模的船舶姿态控制方法，经过此程序可以实现船舶航行时的姿态控制。
SimulinkPendulumDQN.zip - DQN实现matlab强化学习，解决倒立摆问题
Maxon_Motor_control.zip - Windows系统下VC++ 控制maxonMotor 的代码。使用can总线，同时控制多个驱动器。 用于机器人运动控制，减少USB端口的使用。
dsp_epos.zip - 基于TMS320F2812通过CAN总线控制3个MAXON驱动器EPOS50/5工作，从而控制电机转速。每一句都有详细注释，已调通。
cyconstantvelspctime.rar - Maxon Epos4 motor control
ROV_sixdegree.rar - 一个小型ROV的六自由度数学模型，包含模型参数，动力学模型和运动学模型

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