麦兜摄像头组程序.rar - 本套程序使用 IAR for arm v6.3 所编译。使用 IAR 编译效率快，在 IAR 中一定要注意各种变量的定义，注意 unsigned char 与 unsigned short int 的使用界限，如果超过了 255，就不要用 unsigned char 了，尤其是在图像采集存到数组中时。正交解码功能用 s16 型变量，即 typedef short int s16;直接读取即可，就能测出正反转,2018-03-24 16:38:42,下载1次
第八届电磁程序.zip - 飞思卡尔智能车竞赛电磁组程序。
1.实现了电感标定 不用因为更换赛道而调节电位器
2.采用归一化算法 使其有更好的适应性
3.FLISH 数据保存，不再因重启而重新修改参数
4.采用独特的参数调节方式，调节灰常方便，至于什么方法就自己研究下吧 。
5.利用MPU6050 进行车子的姿态检测 准确判断坡道和路障。,2018-03-24 16:32:47,下载11次