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路径跟踪
反步法
卡尔曼滤波
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matlab 实现backstepping控制.rar
- 利用反步法实现路径跟踪,包括直线、椭圆,圆轨迹等,2019-12-18 17:25:19,下载32次
kalman.rar
- 卡尔曼滤波function,可以直接应用,最优估计方法,2019-12-18 17:21:51,下载2次
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