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spwm.zip - 在MATLAB的simulink中搭建的基本的SPWM系统,2018-03-25 09:19:28,下载9次
VF.zip - 在MATLAB的simulink中搭建的异步电机的变压变频调速系统,2018-03-25 09:17:18,下载53次
异步电机无速度传感器矢量控制.zip - 基于模型参考自适应的异步电机无速度传感器矢量控制系统,2018-03-25 09:14:54,下载87次
PMSM_MRAS.rar - 基于模型参考自适应方法的同步电机的无速度传感器矢量控制,2018-03-25 09:11:44,下载29次
SVPWMOK.zip - SVPWM的simulink的仿真，其中SVPWM部分是使用m文件写的,2018-03-25 09:09:01,下载5次

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永磁同步电机调速系统的滑模自抗扰控制.zip - 传统的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)自抗扰调速 系统往往存在可调参数多且整定复杂的问题，利用滑模控制方法(Sliding Mode Control,SMC)对自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)结构进行改进，设计了PMSM 调速系统的滑模自抗扰速度控制器和电流控制器。将滑模控制方法引入自抗扰控制结构中，将自抗扰控制中的扩张状态观测器和非线性误差反馈控制律进行优化，在保留自抗扰原有抗扰性能的基础上，简化了参数整定，提高了系统的响应速度和鲁棒性，利用李雅普诺夫理论证明了控制器的稳定性。仿真结果验证了该方法的有效性。
Research-of-PMSM--Control.rar - 文以永磁同步电机为对象，采用矢量控制方案，首先我们研究了基于PI 的控制算法，在仿真基础上指出了PI 算法存在的一些不足。 在此基础上我们研究了基于扩张状态观测器（ESO）前馈补偿和线性比例反馈控制的永磁同步电机速度环控制算法，
ADRCS-function.rar - 自抗扰控制器扩张状态观测器仿真simulink
ADRC.zip - 可以实现自抗扰控制，实现跟踪微分器、扩张状态观测器、误差反馈控制率编程
ADRC controller.zip - 针对典型二阶系统状态方程，在有扰动情况下设计带有扩张状态观测器的自抗扰控制器，控制器设计方法参见韩京清先生的《自抗扰控制技术》。
zjyPMSM.rar - 建立的PMSM电机本体模型，并利用全维观测器和扩张状态观测器搭建的PMSM无位置控制模型
ESO.zip - 扩张状态观测器仿真文件，应用于污水处理领域，其中参数整定完毕，可以直接使用，很简单！
Sfunction_ADRC-_Simulink.rar - 基于S函数编写了自抗扰控制器中的跟踪微分器（TD）,扩张状态观测器（ESO）,非线性反馈（NLSEF），并在Simulink环境下搭建ADRC，完成对方波的跟踪，简单好用
NLADRC.zip - 非线性自抗扰控制器中扩张状态观测器的模块程序
han_eso.rar - 自抗扰控制器扩张状态观测器代码，离散模型
PMSM-Development-Simulation.rar - 永磁同步电机弱磁控制的对应论文，全文有10000多字，可作为课程论文上交，详细介绍了发展历程和设计过程，包括仿真结果。
基于滑模变结构的内置式永磁同步电机弱磁矢量控制.zip - 滑模变结构的弱磁矢量控制简要介绍和matlab仿真
field-weakening.rar - 根据电机参数，画出电流圆和电压圆，确定是否需要弱磁处理
PMSM_weakflux.zip - 永磁同步电机的弱磁控制，使电机进入弱磁区域，达到提高转速的效果。
newbiaoding4.rar - 磁电编码器的标定程序，通过对磁电编码器的标定，得到更高精度的编码器
台达编码器手册.rar - 台达编码器手册，绝对值编码器，增量式编码器，复合式编码器
BLDCM2018.zip - 无刷直流电机位置伺服跟踪在MATLAB下的仿真simulink图，能运行
先进PID控制Matlab仿真(刘金琨编)第4版-仿真程序.rar - 先进PID控制Matlab仿真(刘金琨编)第4版-仿真程序 全书分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械PID控制，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
pi_control.rar - 二惯量系统的PI控制器，matlab模型框图，通过PI控制伺服电机的转速。
自动化伺服驱动.rar - 台达伺服控制对初学者有较好参考，能够很好的对伺服控制和步进控制进行联动！

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