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Attitude_Estimation_Aerial_Robotic_Systems - 基于IMU测量的空中机器人系统姿态估计显式互补滤波器的实现，
doubleWheel_Vehicle - 双轮机器人是开源的，用于研究嵌入式系统、IMU传感器融合和控制器设计。，
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109-63-1-PB.zip - PMSM CONTROL TEHNIQUE. MRAS LUENBERGER SENSORLESS
LuenbergerObs.zip - this a useful program for students in electrical engineering and it it is about Luenberger observer for speed-sensorless DC motor drive
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singlestageinvertedpendulumsimulation.rar - 本文引入了基于扩展线性化的非线性反馈控制方法,推导了非线性状态反馈控制器的设计,并通过对单级倒立摆理想模型 的仿真过程中反映出该方法更接近系统实际情况的控制策略。
Optimal-Control-Non-Linear-Programming - 最优控制非线性规划，，
control_VF.zip - 用于可再生能源的并网变换技术在电力电子技术领域形成研究热点。并网变换器在太阳能光伏、风力发电等可再生能源分布式能源系统中具有广阔发展前景。太阳能、风能发电的重要应用模式是并网发电，并网逆变技术是太阳能光伏并网发电的关键技术
Control-Design-Techniques-in-Power-Electronics-De - Control Design Techniques in Power Electronics Devices.rar
Power Electronics Basics [2015].zip - Power Electronics Basics - OPERATING PRINCIPLES, DESIGN, FORMULAS, AND APPLICATION
1 (1).rar - Master of Science Thesis in Electrical Engineering Design of Power Electronics Converters for Photovoltaic Systems.
各类电机控制各类电力电子电源仿真模型.rar - （1）三相异步电机参数辨识、直接转矩控制DTC、矢量控制FOC、基于模型参考自适应MRAS的无速度传感器矢量控制等各类仿真模型； （2）永磁同步电机参数辨识、初始位置检测、查表法dq电流查询表自动生成开源程序、基于查询表的弱磁控制、基于最大转矩电流比MTPA及电压反馈的弱磁控制、直接转矩控制DTC、自抗扰控制ADRC、基于高频注入、卡尔曼滤波、模型参考自适应MRAS、滑模观测器SMO的无速度传感器矢量控制等各类仿真模型； （3）三相开关磁阻电机仿真模型、四相开关磁阻电机； （4）两相混合步进电机细分控制； （5）直流无刷电机调速仿真模型、无位置传感器； （6）柴油发电机 （7）光伏发电各类MPPT最大功率点跟踪 （8）各类有源电力滤波器APF （9）双馈风机DFIG； （10）微电网下垂控制并网孤岛； 各类整流器、逆变器、双向DCDC等仿真模型。
PMSMidentMRAS.rar - 基于模型参考自适应MRAS的永磁同步电机在线参数辨识MATLAB仿真模型，辨识电机电阻、电感和永磁磁链，精度较高。
5_3_8.rar - In This paper, the authors propose a Sensorless Direct Torque and Flux Control (DTFC) of Induction Motor (IM) using two approach intelligent techniques: Mamdani Fuzzy Logic (FL) controller is used for controlling the rotor speed and Artificial Neural Network (ANN) applied in switching select stator voltage. We estimated the rotor speed by using the Model Reference Adaptive Systems (MRAS). The control method proposed in this paper can reduce the torque, stator flux and current ripples and especially improve system good dynamic performance and robustness in high and low speeds..
（论文+simulink）模型.zip - 参照文献搭建了永磁同步电机直接转矩控制模型； 适合做毕业设计时参考，也非常适合新手学习； 可在该模型的基础上，根据自己的研究需要添加卡尔曼滤波、预测控制、占空比直接转矩等。
predictive control.zip - Simplified model predictive direct torque control method without weighting factors for permanent magnet synchronous generatorbased wind power system
PTC.zip - 基于转矩与磁链预测的感应电机直接转矩控制
Predictive-Torque-Control-of-Induction-Motor.zip - Predictive Torque Control of Induction Motor Based on Improved Fuzzy Control Method 2013
55.zip - Torque Ripple Reduction of Model Predictive Torque Control of Induction Motor Drives

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