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EM算法详细例子+推导.zip - EM算法的详细讲解，内附公式，逻辑简单，通俗易懂。,2018-09-03 09:08:31,下载11次
untitled.zip - 最小二乘原理，逻辑简单易懂，适用于初学者,2018-09-03 08:54:27,下载0次
HMM.zip - HMM实例，HMM流程通俗易懂，适用于初学者快速掌握HMM,2018-09-03 08:44:06,下载14次
ekfslam_sim.zip - 将扩展卡尔曼滤波器与slam相结合，详细描述了扩展卡尔曼滤波SLAM算法的流程。与优化SLAM相比，它具有精度高、逻辑简单等特点，适合初学者快速入门，,2018-09-03 08:38:00,下载3次
ukfslam_sim.zip - 将无迹卡尔曼滤波于slam结合，详细描述了无迹卡尔曼滤波SLAM算法的流程。，相较于优化slam精度高，逻辑简单、适合初学者快速入门等优点。,2018-09-03 08:32:34,下载3次
ukfslam.zip - 将无迹kalman滤波与slam完美结合，详细讲述了无迹卡尔曼滤波slam算法的流程，相较于优化算法slam准确率高，逻辑简单易懂，适用于slam初学者快速入门。,2018-09-03 08:25:49,下载6次
kalman.zip - 包含kalman经典实例，温度，加速度（附注释）等，有助于快速掌握kalman，,2018-09-03 08:11:15,下载1次

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deep-learning-HAR-master.rar - 一份用tensorflow平台做的cnn分类时序信号，是分类UCI 项目中的人体活动识别（HAR）数据集。该数据集包含原始的时序数据和经预处理的数据（包含 561 个特征）
imu_calibration-master.zip - imu calibration accelo/gyro/mag matlab code
imu_calibratio.rar - 通过9位置法进行加速度标定，采集旋转数据进行陀螺仪标定以及磁力计的标定，以达到减小误差为后续姿态跟踪或解算提高精度
emd_eemd_ceemdan_2012.zip - 此代码由Rilling和Flandrin编写
EEMD.rar - 简单EEMD算法实现对信号的分解，附加说明文件。
MEEMD.zip - MEEMD是基于CEEMD的改进方法，该方法既能抑制 模态混叠，解决模态分裂，又能保证IMF分量的准确性。
EEMD.rar - 改进的总体经验模态分解,效果不错,欢迎讨论
eemd.zip - EEMD：总体经验模态分解，一种改进的EMD方法。

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