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粒子群算法求解机器人路径规划.rar - 利用粒子群算法 不断迭代产生最优解，实现机器人路径规划,2018-12-14 10:16:06,下载31次
51622421bee.zip - 本文件将工蜂群算法应用到机器人路径规划，对于学习路径规划的人有所帮助。,2018-07-13 10:57:56,下载1次
ILC-master.zip - 迭代学习控制源程序，适合初学者，希望和有关机器鱼轨迹跟踪方面交流。,2018-04-09 16:06:07,下载18次

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DynamicWindowApproachSample.zip - 动态窗口算法的局部路径规划算法，动态规避障碍
Formation-Control.zip - sinmulink实现多个机器人按照给定的规划路径移动并保持规划好的编队队形，避免与其他对内的机器人相撞。
code.zip - 基于深度学习框架下的机器人自主购物，路径规划运动。
code.zip - Q-learning 算法实现AGV的最优路径规划，实测效果非常好，对于研究深度学习和强化学习的同学很有帮助！
dianyibiyelunwen.zip - 电气专业的本科毕业论文，写的不错，对电气专业的同学会有很大帮助。

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