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（1）GPIO例程.rar - lpc1768的io操作，寄存器操作，这个例程是八个LED轮流点亮100毫秒， 采用SYStick 定时器中断方式做延时 系统时钟设置在100MHZ,2018-06-02 12:31:47,下载3次

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APF-path-planning-algorithm-demo.rar - 用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行

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