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ACO.rar - 完成避障功能的蚁群路径规划算法，matlab代码，有注释。,2020-06-12 11:42:25,下载3次

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02 MATLAB.rar - 本文是航迹关联相关的文献以及matlab实现航迹跟踪的代码。
bezier.rar - 贝赛尔曲线的生成。并且是三维效果，经过渲染
beziersample.rar - 二维以及三维BEZIER曲线绘制算法,用TURBO C 完成
3weiBezier.rar - 三维Bezier曲线 三维Bezier曲线
BEZIER.rar - bezier曲线实现算法代码 bezier曲线实现算法代码bezier曲线实现算法代码bezier曲线实现算法代码
UAV-Autopilot-Controllers.zip - UAV Autopilot Controllers Test Platform Using MatlabSimulink and X-Plane
dynamic-path-planning.zip - (不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理战场态势，对无人机进行威胁评估。针对威胁尾随无人机时的路径规划问题，构建 DBN 威胁评估模型，将 UAV 在战场环境中的威胁态势用威胁等级概率表示，与 MPC 路径规划算法相结合，得到基于 DBN 威胁评估的 MPC UAV 路径规划算法。通过多组仿真分析表明，在三维动态环境下，特别是威胁尾随无人机时，基于 DBN 威胁评估的 MPC无人机路径规划算法可以得到有效的无人机路径。
uavsmall.zip - single UAV obstacle avoidance MPC problem
Astar-code.rar - Astar航迹规划，针对二维飞行航迹进行路径规划，动态规划过程
rrtsanwei.zip - 仿真利用RRT算法实现了三维状态下的航迹规划
Dubins-RRT-for-MATLAB-master.zip - path planning - dubins rrt
UAVdesign.zip - 无人机simulink仿真程序。用于学习无人机建模及控制。
Multi-UAVs-Target-Tracking.rar - 多无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）协同目标跟踪在军/民用方面有 着广泛而又迫切的应用需求和重要的理论研究价值，是目前多 UAV 系统自主控制 领域的一个重要研究方向。本文以 UAV 执行对地侦察打击任务为应用背景，针对 复杂环境中多 UAV 协作式跟踪地面移动目标问题，重点围绕目标状态融合估计和 观测航迹优化两项关键内容展开研究
Dubins-Curve-For-MATLAB-master.zip - dubins 曲线，适用于无人车、无人机航迹规划
dubins.zip - 已知两点用dubins曲线规划最短路径。
dubins.zip - dubins 路径，dubins曲线，可以绘制任意两点之间最小路径的dubins路径
Dubins-Curves-master.zip - 可以绘制任意两点之间的最小路径的dubins路径
Ant-colony-algorithm.rar - 将蚁群算法应用到无人机中,实现无人机的航迹任务规划
二维蚁群航迹规划.rar - 使用蚁群算法来实现二维空间的航迹规划，能够避开障碍，成功到达目标点
蚁群算法.rar - 群体智能算法，蚁群算法，有关无人机航迹规划，MATLAB 代码

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