程序.rar - 以仿人机器人为研究对象，着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用Ｄ－H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型，推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能，得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。,2018-04-29 21:30:40,下载19次
仿真程序《系统辨识理论及Matlab仿真》.rar - 小波去噪，用小波方法实现所测的信号的噪声去除,2018-04-17 20:33:53,下载9次