Effective.Modern.C++.中文版.pdf.zip - Effective Modern C++ 中文版
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Agile-software-development.zip - 《敏捷软件开发：原则、模式与实践》pdf版电子书，有需要的网友可以下载学习。
unp1.zip - UNIX网络编程卷1:套接字联网API，高清chm版（非扫描版），带源码。
find--k-best-1.00.zip - Implementation of the Murty algorithm to obtain the best K assignments. Includes the implementation of the Jonker-Volgenant algorithm.
Usual applications are multiple target tracking algorithms, Joint Probabilistic Data Association (JPDA), Multiple Hypothesis Tracking (MHT), Global Nearest Neighbours (GNN), etc.
Based on the original code by Jonker-Volgenant, and the Murty Matlab implementation by Eric Trautmann
Can be used both from Java or Matlab.
Time for a 100x100 assignment problem, with k=20:
• Matlab implementation: 54.5 sec
• Java implementation: 1 sec
IDASimulation.rar - 本文针对SLAM数据关联中使用最为广泛的最近邻方法作了改进，利用特征估计位置与载体预测位置之间的欧氏距离计算代替了全部特征与每个量测之间的马氏距离计算，避免了大量的矩阵乘法计算。该算法简单易行，降低了算法的计算复杂度，有利于SLAM算法的实时执行，且关联效果与全局最近邻法相同