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四旋翼PID.rar - 简单的基于自抗扰也就是ADRC的四旋翼无人机仿真，使用simulink搭建模型,2020-04-18 02:10:28,下载48次
精通matlab6.5.rar - MATLAB软件学习资料，有助于初学者掌握MATLAB基本知识和应用,2019-07-07 12:47:50,下载2次
遗传算法PID.rar - 利用遗传算法优化PID参数，自动搜索最有 的PID参数,2018-12-17 12:09:30,下载39次
matlab-CNN代码理解.rar - 详细分析解释了CNN的代码实现过程，仅供参考,2018-07-04 17:19:22,下载19次
同伦法解方程.zip - 同伦算法解方程，附带外文资料，有测试代码和我自己修改的,2018-04-22 15:08:22,下载20次

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RTCA-DO-229D.rar - RTCM协议说明文档，介绍RTCM协议详细内容，帧结构。
Crc24.zip - CRC 24 code python for calculate result
GPS原理与接收机设计 谢钢 着.rar - GPS在道路工程中的应用，主要是用于建立各种道路工程控制网及测定航测外控点等。随着高等级公路的迅速发展，对勘测技术提出了更高的要求，由于线路长，以知点少，因此，用常规测量手段不仅布网困难，而且难以满足高精度的要求。中国已逐步采用GPS技术建立线路首级高精度控制网，然后用常规方法布设导线加密。实践证明，在几十公里范围内的点位误差只有2厘米左右，达到了常规方法难以实现的精度，同时也大大提前了工期。GPS技术也同样应用于特大桥梁的控制测量中。由于无需通视，可构成较强的网形，提高点位精度，同时对检测常规测量的支点也非常有效。GPS技术在隧道测量中也具有广泛的应用前景，GPS测量无需通视，减少了常规方法的中间环节，因此，速度快、精度高，具有明显的经济和社会效益。
GA1.zip - 遗传算法辨识未知参数，利用遗传算法中的选择、交叉、变异，求得满足适应度最大时的参数值
新建文件夹 (2).rar - 基于煤耗特性曲线的遗传算法1、运行主程序main，可根据需求修改相关参数，进行迭代； 2、每次修改数据或参数可修改储存的文件名称，以保存迭代数据； 3、运行Result输入要导出的储存文件的名称可得到相应的适应度函数曲线，适应度函数最小值和三个变量取值； 4、将上述三个变量值输入到huatu.m中，即可得到拟合的曲线图。
Stack4.zip - 栈的实现 mfc 界面很好 功能齐全 挺好 动态演示
Stack_and_Queue_by_CT.rar - 用MFC写的栈和队列的小程序，有漂亮的界面，debug文件夹中有演示
Federated filtering.rar - 联邦滤波matlab算法实现，很实用，亲测可用，希望对大家有帮助！
联邦滤波.rar - 适用于了解ADS-B的matlab，联邦滤波算法
GPS_ins_mag_int_sim.rar - 惯性导航，磁罗盘，卫星导航相互组合，采用联邦滤波算法。
The-federated-filtering-theory-.rar - 集中式和联邦式卡尔曼滤波在组合导航中的数据融合和数据滤波的应用
chengxu3.zip - 一种与标准卡尔曼滤波等价的联邦滤波算法，与标准卡尔曼滤波进行对比仿真
卡尔曼滤波.rar - 文件里有GPS静态数据，进行卡尔曼滤波器设计
matlab.rar - 卡尔曼滤波实验和卡尔曼时间预测 包括从gps数据中读取经纬度
hao_GPS伪距定位.rar - 这些程序用于实现GPS的伪距定位，包括坐标的转换，时间的转换等等。
GPS原理与接收机设计.rar - 定位导航入门必备,捕获跟踪同步电文解析均有说明，初学者必备书籍
goGPS_v0.4.3.zip - 开源的gps matlab程序,包括最小二乘\卡尔曼滤波\lambda算法\电离层修正\对流层修正\星钟修正等 很好的GNSS学习参考
M_DCB.zip - 利用GPS观测和精密星历，采用多项式或球谐函数模型的方法进行建模，能够同时估计接收和卫星DCB，在此基础山计算电离层TEC,为导航单位提供电离层延迟改正
matlab-files-of-GPS.rar - 读取IGS文件（观测文件*.*o 广播星历*.*n；精密星历*.sp3；修正电离层对流层）。均是matlab函数形式，可直接用于GPS matlab数据处理
point-position.rar - matlab 实现GPS单点定位，并对卫星钟差、电离层误差、接收机误差、地球自转、相对论效应进行修正

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