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Project_CAD.zip - 这是一个用C语言实现的小项目，开发平台是Dev cpp，基于graphics.h库，程序实现了绘图功能，包括绘制直线、矩形、椭圆等，支持图形拖动和放缩，能够添加文本，可以说是一个简易版的CAD程序，具体功能介绍见资料中的ReadMe.txt,2019-03-29 11:29:55,下载9次

近期下载：

openloop.zip - 这是一个简单的开环连续迭代学习控制模型，包含simulink模型和m函数，运行main.m即可运行。
LQR controller.rar - 使用LQR(线性约束下的二次型规划算法)进行无人驾驶车辆路径跟随的工程实例
Occupancy Grid Mapping.rar - 占据栅格地图构建算法的文档和matlab例程，来源Coursera上的课程

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