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基于多衰落因子的自适应H-无限卡尔曼滤波.zip - 针对无人水下航行器（UUV）导航性能受先验导航信息不准确和外界环境干扰影响的问题，针对捷联惯导系统（SINS）和全球定位系统（GPS）组合导航的精度和可靠性较差、定位发散、系统失效等问题，提出了一种基于多衰落因子的自适应H-无限卡尔曼滤波算法。,2021-03-25 19:12:27,下载1次
gpc_la.zip - 模型预测控制，针对广义预测控制s函数的编写，,2018-05-12 20:30:29,下载83次

近期下载：

main.zip - INS-GPS组合导航，用接收到的GPS数据直接替代INS数据
Kalman.rar - Kalman tt filter GPS/INS integration algorithm of GPS/INS
GPS_INS-integrated-navigation.rar - GPS&INS组合导航程序，基于MATLAB
GPS-INS-Matlab-code.rar - GPS-INS-Matlab-code,是关于GPS_INS位置组合Matlab的仿真源码
ARIMA.rar - ARIMA模型全称为差分自回归移动平均模型(Autoregressive Integrated Moving Average Model,简记ARIMA)，
ARIMA.zip - 时间序列预测ARIMA模型，这是一种基于风速数据的预测程序。
arima.rar - 在matlab的环境下实现了自回归移动平均模型（arima）
Time_Series_Analysis.zip - ARIMA算法的Python实现，预测时间序列数据。 附两个数据： AirPassengers UK Traffic flow
arima.rar - ARIMA交通流预测程序，利用perms上的数据进行预测
gcc_phat.m.rar - GCC-PHAT algorithm to calculate the maximum TDOA
GCC_PHAT.rar - gcc-phat frequency domain
OpenSURF_version1c.zip - 采用广义互相关法用于完成时延估计，能够达到一个较好的精度
GCC.zip - 通过引入7种加权函数实现信号中的时延估计，为广义互相关法
GCC_PHAT.zip - 通过广义互相关函数GCC求信号的时延，程序简单易懂
9.2 基于广义互相关的声源定位.zip - 基于广义互相关的声源定位算法，matlab语言实现。
GCC.rar - 使用matlab 实现广义互相关算法，得到时延求解
GCC.rar - 广义互相关函数来确定两个信号的时延差，时延定位相关程序
GCC-Algorithm.rar - 广义互相关的仿真，数据源为录音音频数据。
GCC.rar - 基于广义互相关理论GCC，可以进行节点时间差计算
GCC.rar - 广义互相关函数GCC时延估计算法的Matlab实现

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