information_filter.rar - 实现信息滤波
将信息滤波放于卡尔曼框架中
附赠 SCI-HUB下载器 MATLAB~1.ZIP - 产生高斯混合倾斜噪声，用于目标跟踪领域，matlab代码需要解压后使用 ComparisonofskewGGSMdistribution.zip - 程序是GSM混合分布的概率分布生成器，可以画出几种曲线 code (2).zip - 计算高效的初始对准程序，使用VB方法进行联合推断，并提高计算效率 code.zip - RSTKF的源码，包含论文内所有代码，仿真模型参数等等 main.zip - 针对四维目标跟踪模型的主程序，可以用来学习仿真模型参数 Strapdown_inertial_navigation_technology.rar - This pdf is about strapdown inertial navigation technology. It is a very good about to start your autopilot. I hope you can understand it. GNSS_INS.rar - 《GNSS与惯性导航及多传感器组合导航系统》配套程序 Computation-of-Robust-Control.zip - H∞控制理论在实际应用中需要方便可靠的数值结算方法，本书介绍了概念清晰、形式统一的H∞优化设计的数值方法 Hcontrol_theory.rar - H∞控制理论与应用。作者：申铁龙 是一本关于鲁棒H∞频域控制的经典书籍。本书的最大特点就是深入浅出，不是从繁琐的数学公式入手，而是强调其实用性。本书适合于自动化类专业人员使用，或有自控知识的人员使用。
第1章 绪论 第2章 数学基础知识 第3章 H∞控制器的设计方法 4.1 BIBO稳定与H∞范数 第5章 H∞鲁棒性能准则问题 第6章 非线性H∞控制问题 第7章 H∞控制理论应用 lee_krein.rar - robust filtering in Krein space H无穷滤波.rar - 6篇文献应用于SINS/GPS的组合导航系统的H∞滤波器设计。对学习鲁棒控制在导航系统上的应用很有帮助。