bagoal

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MovemnetVSMovement.zip - 动态两点之间的距离计算以及东北天坐标系显示,2019-04-25 09:31:30,下载0次
10ENU_Distance2.zip - GPS两点坐标之间的距离分析 WGS84坐标 可生成exe文件,2019-04-25 09:20:45,下载0次

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Perspective-n-point-positioning.zip - 关于P3P、P4P算法的博士论文,对算法的封闭解及唯一性描述详细。
non-cooperative-target.zip - 空间非合作目标位姿测量的几篇文章,有需要的可以看看,都是基于二维图像的方法。
ICM2image_loop.zip - 对两帧图像进行ICM调试.包含内容:1估计姿态和摄像机内参数;2两幅图做四次金字塔;3利用输入特征点采用ransac算法估计姿态R, T。4sift特征匹配;5摄像机标定。
Perspective-n-Point-Problem.zip - 这篇文献是图像摄影学方面比较基础重要的一篇文献。采用透视模型,基于n个点对来估计摄像头位姿参数。

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