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knn.zip - 通过knn分类算法识别魔方的色块颜色，加入是否识别成功判断，成功识别率比阈值法识别更高。有完整的备注,2020-06-09 10:45:01,下载2次

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stm32-pca9685.rar - stm32控制pca9685 实现多路1ed 多路舵机 I2C通信
PCA9685+STM32开发资料.zip - 里面有手册和资料，有STM32的简单控制舵机和LED的程序，用的IO口仿I2C

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