muPID.rar - 一个简单的温度控制的模糊PID例子。还有WORD文档的说明
Auto tuning of PID controller.zip - we have considered
implementation of both the methods i.e. Ziegler Nichols PID
(ZNPID) and Augmented Ziegler Nichols PID (AZNPID) in
MATLAB on the generic model of heat exchanger which is
validated against results available in the literature and their
performance is analyzed for different performance parameters,
namely percentage overshoot, rise time and settling time. Ziegler
Nichols auto-tune method used for tuning the decentralized PID
loop is implemented in MATLAB.
PID-c.rar - PID自整定C++代码 Ziegler-Nichols 典型的PID处理程序
jidian.rar - 要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。
1、选择采样时间0.1s，把对象离散化。
2、加继电（开关）控制，测量对象的Tc,Kc。
3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表，确定PID参数。
4、实现闭环控制。
5、根据调节效果，修正PID参数。
Ziegler-Nichols.rar - 这是关于Ziegler-Nichols PID控制算法中 P/I/D参数的设计方法，很有参考价值。
LADRC.rar - 一阶线性自抗扰控制ESO建模与仿真，模型搭建正确，供大家参考
LADRC Demo.rar - ADRC初学者程序，有仿真和论文，适合初学者学习。
LADRC.zip - 线性ADRC Simulink仿真例程，仅供参考
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Disturbance-controller.rar - 自抗扰控制器的设计与应用研究,有助于对自适应控制的掌握
LADRC.zip - 循环流化床锅炉燃烧过程线性自抗扰控制 对初学者很有帮助
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TempKf923.rar - 开发的一个温控仪完整代码，使用Keil开发环境，使用热敏电阻测温度，晶闸管输出，供参考。