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gear_dynamic_program.zip - matlab编写的二级齿轮动力学求解程序，考虑了时变刚度。
新建文件夹.zip - 建立综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差等因素下的直齿轮副的单自由度非线性动力学模型

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