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Kalman.rar - 组合导航中卡尔曼滤波数据融合算法，C++程序,2018-10-22 09:57:23,下载13次

近期下载：

rpnp1.0.rar - 姿态估计，包好3种方法，其中有经典的pnp,rpnp，hlm等等，以及他们的比较。
mahonyMATLAB.zip - 九轴传感器姿态解算方法（互补滤波和梯度下降法MATLAB）

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