运动模型特征提取1harris.zip - 视觉认知的人体行为特征提取模型,视觉重建特征提取,2019-05-13 09:29:17,下载3次
机器人控制.zip - 需要确定机器人的结构及机械参数，用动力学方程来描述其动态特性，理论依据多来自自动控制理论，常有前馈补偿控制，计算力矩法，最优控制法，非线性反馈控制法。
缺点是：在实际工程中，机器人是非线性和不确定性系统，难以得到精确的数学模型，所以难以实际应用这些方法。,2019-05-13 09:25:57,下载4次
机械臂模型.zip - 机械臂在matlab中的simulink的仿真模型，并通过控制模块进行控制,2019-05-13 09:23:21,下载22次
机器人PID控制.zip - 通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。,2019-05-13 09:21:13,下载5次
多自由度机械臂运动仿真.rar - 自己做的机械臂仿真，使用的MATLAB2016b。运行znGUI使用，动态显示机械臂变化，各个关节角的具体变化从变量cz中提取,2019-05-13 09:18:49,下载27次
JIQISHOUPSO.rar - 粒子群算法优化机器手的运动轨迹参数，驱动机器手,2019-05-13 09:14:40,下载9次
粒子群优化pid.zip - 利用粒子群算法对PID的参数进行优化，得到想要的结果然后回馈回来进行控制参数模型,2018-09-17 15:22:50,下载13次
基于SOM的数据分类.zip - SOM神经网络也属于自组织型学习网络，只不过更特殊一点它属于自组织特征的映射网络。该网络是由一个全连接的神经元阵列组成的无教师，自组织，自学习的网络。,2018-09-14 09:23:21,下载15次
基于Hopfield的数字识别.zip - Hopf field神经网络是一种互连型神经网络，其演变过程是一个非线性动力学系统，可以用一组非线性差分方程描述(离散型)或微分方程(连续型)来描述。,2018-09-14 09:21:46,下载4次
基于DEA的投入产出分析.zip - 数据包络分析（即DEA）是一种统计分析的新方法，它是根据一组输入输出的关系来判断有效生产前沿面的,2018-09-14 09:19:51,下载6次
基于BP的数据分类.zip - 输入学习样本，使用反向传播算法对网络的权值和偏差进行反复的调整训练，使输出的向量与期望向量尽可能地接近，当网络输出层的误差平方和小于指定的误差时训练完成，保存网络的权值和偏差,2018-09-14 09:16:26,下载0次
基于BP的人脸方向预测.zip - 利用BP神经网络模型实现对人脸朝向的一个预测，也可利用该模型进行分类,2018-09-14 09:14:59,下载8次