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视觉SLAM.zip - 图像处理图像视觉三维重建点的特征与匹配线的特征,2018-09-27 08:57:09,下载6次

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GPS-INS11.zip - 实现GPS+IMU扩展卡尔曼滤波组合导航，重力场和磁场推算姿态
GPS和INS联合导航matlab程序.rar - 应用于GPS/IMU组合导航系统的MATLAB代码。
魔术公式.zip - 轮胎的魔术公式，含有m文件和simulink的搭建模型
Car_DOF2.zip - 二自由度汽车模型mdl文件和相应的m文件
liangziyoudufeixianxingbiliqiankui.rar - 两自由度非线性比例前馈四轮转向模型，测汽车质心侧偏角和横摆角速度
liangziyoudubiliqiankui.rar - 两自由度比例前馈simulink模型，测四轮转向的质心侧偏角和横摆角速度

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