99378867.rar - 托盘组件,可实现程序变成能托盘显示,不再谈出窗口,还好,2018-10-29 04:03:52,下载0次
khat.rar - 我最近做监控管理系统,这是我收集到的几个个人认为比较好的几个类,,2018-10-29 04:02:43,下载2次
12234445.rar - 采用卡尔曼滤波器对系统的俯仰角、
滚转角和航向角的误差进行最优估计；设计数据融合的判别准则，并根据判据的判断结果调整卡尔曼
滤波器中的量测信息，使系统可用于小型无人机的定高自主飞行
GPSDREKF.rar - 扩展Klman滤波在车辆GPS/DR组合定位系统信息融合中的应用，主要包括：产生车辆运行轨迹，GPS卫星单独定位导航，DR车辆航迹单独定位导航，GPS/DR通过扩展卡尔曼滤波进行多源数据融合实现的组合定位导航。产生的结果有车辆实际运动轨迹，车辆在GPS定位下的运动轨迹，车辆在DR定位下的运动轨迹，车辆在GPS/DR数据融合后组合定位轨迹，以及各种定位方式在北向和东向各自的误差图。
PSINS.rar - 工具箱主要功能:
1）
姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序
2）
圆锥运动仿真
划船运动仿真
惯性器件随机误差仿真
3）
Kalman滤波初始对准
基于惯性系初始对准
罗经法初始对准
大方位失准角EKF初始对准
大失准角UKF初始对准
速度+姿态传递对准
4）
纯惯性导航SINS仿真
航位推算、SINS/DR仿真
SINS/GPS组合仿真
GPS/BD/GLONASS单点伪距定位
SINS/GPS松/紧组合
POS正逆向数据处理与信息融合仿真
5）
kalman.rar - kalman滤波程序，是一种数据融合程序，主要用以组合导航
EKF.rar - 杂波环境下基于EKF的多传感器的数据融合
Kalman2.rar - 网上的Kalman滤波数据融合示例，此处的特点是添加了详细的注释，并且为了更容易理解和顾名思义，对部份变量和函数名作了修改，使得非常易懂。
data_fusion.rar - 扩展卡尔曼滤波
信息同步
数据融合算法实现
altitude.rar - 无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合
main.rar - 对两组温度进行估计，并通过分布式卡尔曼滤波算法进行融合
KF01.rar - 基于卡尔曼滤波的航迹融合算法实现 通过此实例可进一步理解卡尔曼滤波算法