PID控制.rar - 比例积分微分控制，简称PID控制，是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，至今仍有90%左右的控制回路具有PID结构。,2020-03-18 10:09:30,下载1次
测试函数.rar - 测试函数，用于算法的验证，MATLAB文件，适合初学者实用。,2019-12-16 14:55:40,下载4次
GSO.zip - GSO算法，伪代码。用于matlab仿真，智能计算等。,2018-10-25 12:47:32,下载1次
479561290GSO-CODE.rar - GSO算法，用于matlab仿真。GSO伪代码，用于系统辨识，智能计算。,2018-10-25 12:46:35,下载1次
SMC-MATLAB.zip - 刘金琨 滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法 仿真程序
griewank.rar - PSO-Griewank for matlab
griewank.rar - 基准测试函数中的griewank函数代码
benchmarks_test_pso.rar - 粒子群算法(pso)标准测试函数验证程序。在一个m文件中包括了目前文献中用于验证的7个标准测试函数(Ackley等)、三维动态显示，粒子过分集中时打散等功能。旨在为学习和研究者pso算法的同仁提供一个功能较为完备、简单易懂的标准版本，对于初学者可以通过此程序快速的实现入门，以便将更多的精力投入到深层次的研究中去！同时愿与所有致力于此的朋友共同探讨pso算法的改进与应用方面(如多目标、动态系统等)的经验。
ackley.rar - 这是一个matlab程序，用于粒子群算法的
DrawAckley.zip - 用matlab绘制Ackley函数的三维图形，
param_optimize_particle_sinc.rar - 粒子群参数优化算法子程序，可以实现多个组合参数的优化，采用实数编码。
yqsf.zip - 基于蚁群算法的PID控制参数优化Matlab源码
ga-PID.rar - 利用遗传算法优化pid控制器三个参数的matlab程序
psobp.zip - 用粒子群优化算法（pso）来优化bp神经网络的参数的matlab程序
遗传算法对PID参数的优化.rar - 遗传算法对PID参数的优化，这是在Matlab下编写的！
GA.rar - 遗传算法在参数优化中的应用，用来选择最优的参数值
PSO.rar - 标准粒子群算法程序，函数优化，参数优化，可用于PIDNN.
2LinkManipulator.rar - 基于虚拟现实的2关节机器手臂运动轨迹设计及实现。包括机械及电气多域模型及手臂运动的PID参数优化整定。
214545535242.rar - 基于混沌序列的多峰函数微粒群寻优算法的目标就是找到多峰函数的所有局部优化峰值。在分析微粒群优化
算法中各个参数对微粒运动影响的基础上，对微粒群算法进行改造，让微粒运动从初始位置沿优化函数曲线向优化峰值
方向爬行．直至找到所在区域的局部优化峰值；要想求得尽可能多的局部优化峰值，就要求微粒群中微粒的初始位置分
布具有随机性和遍历性。为此采用混沌序列设置微粒初始位置；为使每一个局部最优值点都可能有微粒群中的微粒经过，
采用变步长的迭代计算；为防止优化函数曲线的某些局部峰附近没有微粒分布，从而漏掉该局部峰值，对计算进行重复，
直至两轮求得的优化函数的局部峰值之差小于给定阈值。仿真结果表明，该算法具有很好的局部寻优特性，计算过程简
捷，寻优效果良好，可有效地应用于多峰函数的局部寻优并求取全局最优值
particle-swarm-optimization.zip - 利用粒子群优化算法寻找下列多元函数的最大值：f(x, y) = x*cos(2*pi*y) + y*sin
(2*pi*x) -2≤x≤2，-2≤y≤2
要求输出最优解、最优解对应的x和y值，以及粒子群优化算法迭代过程中的适应度函数进
化曲线。
EQU_SOLVE.rar - 完整的以最速下降法，牛顿迭代法，二分法求解非线性方程的Matlab程序源代码，含GUI界面，简洁明了，可对每种算法绘制收敛曲线，计算求解精度。
UnwellLineEquSet-matlab.rar - 病态线性方程组的计算题，涉及Gauss消元法、雅可比迭代法、高斯-赛德尔迭代法、最速下降法和共轭梯度法。每一个方法，都编写一个m文件，封装成函数的形式。然后通过总的HilbLineEquSet.m文件来调用执行，画出误差曲线图，得到运行结果。总的Matlab程序流程，如下所示：
病态方程组的计算包括：HilbLineEquSet.m、gauss.m、jacobi.m、gauss_seidel.m、fastest_descend.m和conjugated_grad.m六个文件。
程序执行结果包括：求解结果、迭代次数、迭代误差数据、误差曲线图等。
RLS.zip - 递归最小均方误差中，权矢量随迭代次数收敛曲线
Hoschek fit.rar - hoschek 方法用于曲线拟合 在Hoschekfit 文件中输入数据,拟合曲线段数,拟合误差,最大迭代次数就可以