倒立摆.zip - 倒立摆，Inverted Pendulum ，是典型的多变量、高阶次 ，非线性、强耦合、自然不稳定系统。倒立摆系统的稳定控制是控制理论中的典型问题 ，在倒立摆的控制过程中能有效反映控制理论中的许多关键问题 ，如非线性问题、鲁棒性问题、随动问题、镇定、跟踪问题等。因此倒立摆系统作为控制理论教学与科研中典型的物理模型 ，常被用来检验新的控制理论和算法的正确性及其在实际应用中的有效性。从 20 世纪 60 年代开始 ，各国的专家学者对倒立摆系统进行了不懈的研究和探索。,2020-07-09 09:41:16,下载1次
时滞系统PID.zip - 前言：前面在学习adrc的时候介绍过微分器，微分器的作用一般有两个：
单输入双输出，输出的是输入信号的高频滤波后的信号以及输入信号的微分信号。
对输入信号进行高频滤波
输出输入信号的微分信号。,2020-07-09 09:38:36,下载1次
观测器PID.zip - 充分利用估计误差的比例,积分,微分信号考虑一类线性系统的参数化观测器设计问题,在加快观测器收敛速度的同时避免较大的超调.从理论上分析此类观测器设计的可行性,并从实际应用角度给出一种简单可行的参数设计方法.仿真实验表明:该观测器不但易于实现而且能够获得较好的估计效果,从而有利于在实际工程中的应用.,2020-07-09 09:37:09,下载1次
PID整定.zip - PID控制算法(ProportionalIntegral-Differential，比例一积分一微分)作为一种最常规，最经典的控制算法，经过了长期的实践检验。因为这种控制具有简单的结构，对模型误差具有鲁棒性及易于操作等优点，在实际应用中又较易于整定，所以它在工业过程控制中有着广泛的应用 [1] 。有调查表明，在炼油、化工、造纸等过程超过11,000个控制器中，有超过9796的控制器是PID类控制器 [1] ,PID控制器在嵌入式系统中的应用也在增长[6]。,2020-07-09 09:36:23,下载1次
PID.zip - 工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能 控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。,2020-07-09 09:35:36,下载2次
SPWM_simulink_Junzhi.zip - 均值SPWM。改进型的pwm 建议初学者学习，并自己搭建试试,2020-03-16 10:59:39,下载0次
SPWM_simulink_Jizhi.zip - 电机控制里需要的SPWM 信号的matlab 仿真，是采用最基本的比较，得出PWM,2020-03-16 10:58:48,下载0次
PMSM_Relay.zip - 滞环控制基于速度环的控制改进算法是电机控制领域最重要的算法又是非线性控制算法，应用于电机领域,2020-03-16 10:57:21,下载3次
PMSM_SMC.zip - 滑模控制，基于速度环的控制改进算法，滑模控制是变结构控制，又是非线性控制算法，应用于电机领域,2020-03-16 10:55:55,下载14次
Speed_PI.zip - 电机控制算法，矢量控制，速度环电流环仿真搭建的，通过坐标变换让交流电机具有直流电机调速的功能,2020-03-16 10:54:22,下载0次