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rgbdslam_v2-hydro.zip - 这是一个基于深度相机、Pose graph （图优化）的程序，后端用的是g2o。另一方面，它的代码直接兼容 ROS hydro版，基本不用配置就可以运行，非常方便。,2018-11-06 16:27:51,下载2次

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