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CAN.zip - * 文件功能 : 实现CAN通讯的配置和使用 * 配置方法 : 在主函数中调用 CAN_Config(); 配置，本配置为PA11‘12为CAN接口,2020-02-08 14:02:56,下载0次

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STM32-GRBL-master.zip - 基于stm32的激光雕刻机,grbl源码0.8版
Gcode.rar - 对数控系统的G代码的解析程序不可多的,是研究CNC系统极好的参考资料
移液台控制程序.zip - 在一家生物制药公司做的， 3轴控制 分液程序。完成 控制开机自动回零，
DSTATCOM_SVPWM_CONVER.rar - 1、基于Ip/Iq方法控制PWM整流器，实现有功无功解耦控制，实现直流电容的稳压控制。 2、分别采用滞环电流和电压空间矢量技术进行PWM调制 3、DSTATCOM无功补偿仿真验证 4、系统采用了在带有前馈解耦控制的基础上产生的电压电流双闭环控制结构，其中电压外环保证了稳定的直流输出，电流内环提高了电流的动态响应速度，并且这种控制方法使电流的相位和输入电压的相位保持一致。
123.rar - 被控对象为一个三环结构的伺服系统。伺服系统参数和控制参数在程序中给出描述。系统采样时间为1ms.根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真。
position-control-algorithm.zip - 在运动控制中反馈和前馈补偿的位置控制算法的研究，以及软件实现。
chap9-5.rar - 伺服系统三环的PID控制MATLAB仿真（根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真）
chap5.rar - 针对具有三环结构的伺服系统，根据是否加入前馈补偿分别进行仿真得到仿真图形
motor-feedback.rar - 伺服电机和前馈系统 前馈补偿的引入很好地解决了电机的运行稳定问题
qiankuibuchang.rar - 基于前馈补偿的pid程序 matlab.m文件 非常好用
simulink.rar - 本程序是对一些先进控制算法，例如内模算法，史密斯预估算法，前馈补偿算法和预测算法进行仿真．
motorware_labs_28069m.rar - TMS320F28069M各种接口及电机库分类应用参考例程，可以用于学习
motorware.zip - 伺服驱动库，基于TMS320F28069，融合了ADRC算法。
InstaSPIN Projects and Labs User’s Guide.zip - InstaSPIN Projects and Labs User’s Guide
Desktop.zip - 直流它励电机，额定功率555(kW)，额定电压750 （V） ，额定电流760 （A） ，额定转速375（rpm） ，过载系数1.5 ，电枢电阻0.14 （Ω ） ，直流回路总电阻（包括限流电抗器） 0.14 （Ω ） ，电机及负载折算到电机轴上的综合转动惯量J
first-order-inertia-to-filter.rar - 应用到单片机上的一阶惯性滤波算法。效果很棒。
cyytykfjd.rar - c语言通用范例开发金典的随书光盘，看清楚，是光盘，不是电子书哈
ethercat-slave-source-code.rar - 工业实时以太网ethercat从站源代码。

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