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book.rar - 智能故障诊断技术，及MATLAB程序应用,2018-12-17 15:38:54,下载40次

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18-22电池容量--数据格式.rar - 基于BP神经网络的电池容量预测，代码可以运行，注释非常详细的，如果满意，请给好评
ekf_ukf_maukf.zip - 主要对扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）及改进无迹卡尔曼滤波（MAUKF）算法进行研究，研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化，其算法简单，计算量小，适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼滤波器是用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度。改进无迹卡尔曼滤波算法在UKF的基础上引入衰减因子。

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