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Kalman1.zip - 卡尔曼滤波Matlab实现线性系统估计,说白点就是对现在时刻的估计（可能是同时估计好几个变量）是取决于前一时刻估计误差和现在时刻的某个观测值。通过不断的预测和实测来修正自己的估计值，最后达到一个理想的平稳状态。,2018-11-22 18:28:33,下载2次

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