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particlefilterprogram.rar - 粒子滤波全套源代码，实现了粒子滤波的全部功能，是粒子滤波提高级程序
particalfilter.rar - 粒子滤波器（particle filter）程序，用粒子滤波器跟踪运动物体。
sedumi编程文章例子.rar - 一种求解优化问题sedumi例子，较为好用，可以有效的求解SOCP与SDP问题

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