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ThreadX 源码及文档.zip - 硬实时操作系统threadx源代码，该操作系统曾用于美国火星登陆器摄像设备,2018-12-10 18:19:39,下载31次

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GD32F3x0_Firmware_Library_V1.0.0.rar - GD32F330固件库，包括示例文档以及使用该芯片所需要的各类文件，建议用keil打开
DS1307.rar - 基于C51单片机实现数字钟DS1307代码程序
qpc_3.2.01.zip - state machine working with rtos
MQTT-master.zip - mqtt协议栈C语言源码，没使用库的方式，可以移植到任何平台上。
My_Esp8266-master.zip - Esp8266模块源代码带有SmartConfig功能，wifi自动连接，MQTT。编译环境Windows+eclipse，已测试通过
MQTT-3.1.1-CN.rar - MQTT 协议 3.1.1 mqtt中文版协议
激光测距.rar - 使用stm32f4读取vl53l0x数据，激光测距，稳定可靠
GY-530VL53L0X激光测距传感器模块.rar - 激光传感器的源码,gy530vl530l0x
GY-906.rar - MLX90614红外传感器stc51单片机例程。
navigation-kinetic-devel.rar - 对ROS机器人进行路径规划，其中主要包括了ROS节点配置，环境变量配量，以及路径规划和导航算法。
RobotInterface.tar.gz - 基于ubuntu的QT编程，目的是　基于ros的机器人控制界面，实现登陆，调试小车各轮子，小车整体运动，视觉反馈，声音反馈等。。目前实现由登录界面（登陆密码请看程序）进入主界面，由主界面进入四个子界面并且返回主界面。并实现QSlider,combox,edit等基本功能。 可在main函数中将注释的部分取消，就可以看到相应的界面。如//Navigation bzr //bzr.show() 　不然只能看到要显示(show())的界面。
XNes.rar - NES任天堂红白机模拟器源码，运行于嵌入式Linux系统，也可移植到其他系统

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