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pd_swerling.zip - 雷达 swerling模型的代码，四种模型，包括单双，运动与否,2018-12-14 22:17:18,下载19次
kalman_filter.zip - 自己写的kalman滤波器的实现代码，为函数，输入参数调用可以实现 function [residual,estimate] = kalman_filter(npts,T,X0,inp,R,nvar),2018-12-14 22:13:21,下载4次

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