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拟牛顿法.zip - 拟牛顿法(Quasi-Newton Methods)是求解非线性优化问题最有效的方法之一,2019-03-27 16:42:30,下载8次
随机模拟和统计分析.zip - 随机模拟是指在分析一个系统时,可先构造一个与该系统相似的模型,通过在模型上进行实验来研究原模型,这就是模拟。随机系统可以用概率模型来描述并进行实验,称为随机模拟方法。,2019-03-27 16:40:08,下载0次
数据拟合.zip - 科学和工程问题可以通过诸如采样、实验等方法获得若干离散的数据,根据这些数据,我们往往希望得到一个连续的函数(也就是曲线)或者更加密集的离散方程与已知数据相吻合,这过程就叫做拟合,2019-03-27 16:38:23,下载1次
离散优化.zip - 离散优化问题,又称为整数规划 (线性整数规划),整数规划是指规划中的变量(全部或部分)限制为整数,若在线性模型中,变量限制为整数,则称为整数线性规划。目前所流行的求解整数规划的方法往往只适用于整数线性规划,这是一类要求问题的解中的全部或一部分变量为整数的数学规划。从约束条件的构成又可细分为线性,二次和非线性的整数规划。,2019-03-27 16:36:41,下载9次
方程求根.zip - 对matlab中求解方程的方法进行介绍。,2019-03-27 16:34:57,下载1次
dijk.zip - 迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是典型最短路径算法,用于计算一个节点到其他节点的最短路径。它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想),直到扩展到终点为止。,2019-03-27 16:31:20,下载0次

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DXsinscal_JZ.rar - 这是一个捷联惯导算法matlab程序。首先读入数据,然后进行解算,其中先使用等效旋转矢量进行姿态计算,再进行速度、位置解算,循环进行直至数据结束。
Kalmanfilter.rar - 本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序
ins_jiesuan_matlab.zip - 本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息
IMU-master.zip - 惯导数据的仿真及验证,是在matlab上运行的。
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