HDRAC.rar - The CTableView class - CListView-based grid for really huge d,2018-12-26 13:06:38,下载0次
can__mbn.rar - tc边的火焰小程序,听好玩的,希望大家喜欢,可以下载试试,2018-12-26 13:05:25,下载1次
基于ANN的6种调制信号自动调制识别.zip - 基于ANN的6种调制信号自动调制识别（2ASK、4ASK、2FSK、4FSK、2PSK、4PSK）
BP.zip - 用C写的简单的神经网络算法，利用训练集学习并建立模型，并对测试集进行分类
BPnetwork.rar - 该程序是用C语言写的采用了动量方法的BP神经网络，它具有极其强大的扩展性，可用于函数的逼近及分类识别等各方面，语言书写规范，其中大量使用了动态分配一、二维数组的方法，该网络实例中实现的是对某一函数的逼近，输入层为二层，中间层可自己设定多达十几层，逼近精度非常精确。读者可根据自己的需要设定各层的数目以及相应的训练样本进行训练与测试。
exp2.zip - 通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。
1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。
2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。
纯惯性导航.zip - 采用实测数据实现纯惯导解算，整个程序完整，包含数据，可直接使用
sins_pure.rar - 纯捷联惯性导航MATLAB仿真程序（包含轨迹生成器和解算程序）
psins150315.rar - 高精度捷联惯导matlab工具箱，包含仿真和一分使用手册。
jielianguandao.rar - 捷联惯导导航仿真程序，包括位置，速度，加速度的的仿真
捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20190410).zip - 本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共八章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的Matlab仿真程序可供参考，还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。
kalman_linear_gai.rar - 卡尔曼滤波程序，系统为捷联惯导，维数为15的系统方程，参考书目是秦永元惯性导航
SINS-MatlabImplement.rar - 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
惯性技术书籍.zip - 两本惯性导航系统技术的书籍，惯性导航_秦永元，惯性导航初始对准
InertialNavigation.rar - 秦永元的惯性导航，很经典，是学习平台惯导和捷联惯导必看的书
__RARE_DOA_ALGORITHM_CRB__.zip - DOA estimation with rare algorithm and crb
SimuAllChap.rar - GPS抗干扰处理
利用下载的星历数据建立卫星运动模型，建立贴近于真实的信号接收环境，在此环境下对各种抗干扰算法进行仿真测试。
GPS.zip - 高动态 GPS 自适应 抗干扰 算法研究
GPS_Power_Budget.rar - GPS信号的功率计算，应用于GPS导航卫星信号
svmTrain.rar - svmTrain的程序学习，很适合学习，有很大的帮助
抗干扰仿真matlab程序.rar - 消除扩频通信中窄带干扰的算法仿真，使用的是FFT重叠变换干扰抑制算法。
常见干扰.rar - 对多音干扰、单音干扰、线性扫频干扰进行仿真