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飞思卡尔电磁组获奖的程序.zip - 调直立可以借鉴一下,内含卡尔曼滤波，清华滤波和互补滤波，调试时只需调整好静态参数及直立的PD，方向PD，以及速度PI,2019-03-06 16:00:56,下载3次

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