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STM32上位机库文件.rar - 使用stm32f103c8t6做上位机对平衡车进行控制,2020-05-18 23:37:55,下载0次
MiniBalance上位机Arduino测试代码.rar - 使用arduino实现平衡车的控制，使用PID算法,2020-05-18 23:36:00,下载0次
最终程序.rar - 使用stc89c52驱动步进电机，并实现调速功能,2020-05-18 23:33:47,下载1次
STM32F103VET6驱动OLED（模拟IIC）(1).zip - 使用stm32f103vet6实现oled屏幕驱动，使用模拟IIC的方法,2020-05-18 23:31:36,下载2次
ASRT_SpeechRecognition-master.rar - ASRT语音识别算法，使用python语言,2020-05-18 23:29:27,下载7次
OLED测试程序.rar - stm32f103c8t6，显示汉字和字符串,2020-05-18 23:26:23,下载4次

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raspberry.zip - 树莓派小车,躲避障碍物，超声波雷达传感器等应用
rspi_robot.tar.gz - python开发的树莓派智能小车源码 压缩包内有文件若干，其中final_test.py是最终程序，sensor.py是超声波测距模块的代码。解压后进入代码根据gpio引脚定义将电机驱动板连接树莓派的相应gpio引脚。（代码中有定义），接好后直接python finel_test.py，即实现小车的无人自驾驶
stm32.zip - STM32F103实现控制DDS模块的功能，采用SPI通信的方式
AD9833 STM32 测试程序.zip - AD9833在stm32f103的程序，模拟SPI通讯，便于移植
TwoChannels_SineWave.rar - STM32 DAC输出正弦波程序,能产生双通道的正弦波。

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