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9374805.zip - 一些关于串口通信的基础知识，能够实现基本的串口功能,2019-02-25 16:08:02,下载1次

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Strong-tracking-filter.rar - 基于强跟踪滤波算法的惯性加GPS组合导航matlab仿真程序
INS_ToolBox.zip - 国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。
jiaozuoye333333.zip - kalman滤波与组合导航的课件（北京航空航天大学）及其实验数据和仿真程序，附有源码
UKF-MATLAB-code.rar - UKF应用于GPS/IMU组合导航系统的MATLAB代码。采用UKF滤波器对GPS/IMU组合导航系统进行信息融合，利用matlab进行了编程仿真验证，结果有效。

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