上传列表：

phogram_MCT.rar - 这是一个OPENH323中的MCU程序,可用借鉴下对网络电话进行开发,2019-04-02 20:48:51,下载0次
BAdw.rar - 这是CDMA 的 BRew 程序,用于测试网络部分,2019-04-02 20:47:22,下载0次

近期下载：

chaos.rar - matlab编程观察混沌系统的相空间情况变化
feixianxing.rar - 这是我们非线性课程的一次作业，有分岔图，蛛网图，庞加莱截面，希望对大家有用。
001.rar - 用于产生一个庞加莱映射的图形，两个子程序组成
kalman_filter.rar - 卡尔曼滤波器的三种设计方法，在信号估计中有很好的表现，都调试通过了。
comprehensionOFUKF.rar - 无迹卡尔曼滤波器范例(unscented kalman filter, UKF)，用于理解KF, EKF, UKF之间的差异特点
FitzHughNagumo.zip - 采用无迹卡尔曼滤波器(unscented kalman filter, UKF)对FitzHugh-Nagumo动力学系统进行状态估计滤波
ukf-code.zip - 无迹卡尔曼滤波程序，主要子程序包括：轨迹发生器、系统方程、测量方程、UKF滤波器
ukf.zip - 无迹卡尔曼滤波UKF无线传感器网络定位跟踪matlab源码实现
Mytlab.rar - Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序,很好用的 不错的
UKF.zip - UKF的MATLAB仿真程序源代码，UKF算法，unscented卡尔曼滤波器
oula_fault.rar - 无极卡尔曼滤波器，ＵＫＦ方法及其在故障辨识中的应用
ukf.rar - 无痕迹卡尔曼滤波器matlab应用程序，用于非线性系统滤波
Matlab-kalman.zip - Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序，自适应滤波器
Ukf.rar - Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序。
Kalman.zip - MIT博士后Kevin Murphy提供了一个针对卡尔曼滤波的MATLAB工具箱，包含了功能、描述、各种典型滤波器，如粒子滤波、扩展卡尔曼滤波器和无味卡尔曼滤波器等
kalman-filter.zip - 卡尔曼滤波器的实现，包括通用子程序，扩展卡尔曼滤波算法和无迹滤波算法
ekfukf_1_3.rar - 无痕迹卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器demo，包含多个子文件。
PAPER4.rar - 分数阶Unscented卡尔曼滤波器研究.pdf分数阶Unscented卡尔曼滤波器研究.pdf
ekf_ukf_maukf.zip - 主要对扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）及改进无迹卡尔曼滤波（MAUKF）算法进行研究，研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化，其算法简单，计算量小，适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼滤波器是用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度。改进无迹卡尔曼滤波算法在UKF的基础上引入衰减因子。
ukf1.rar - 构造无迹卡尔曼滤波器，将无迹卡尔曼滤波器在非线性系统中进行测试，观看无迹卡尔曼滤波器跟踪目标的性能。

收藏：